Montare contoler zbor pentru ArduCopter

Configurare noua (How To)

Situatie

In acest articol se va detalia montarea controlerului pe cadrul multicopterului.

 

Solutie

Ca si tipuri de montaj putem putem diferentia urmatoarele:

Standard

Montajul standard implica asezarea placii in centrul de greutate al cadrului .
Orientarea placii se va face pe directia de zbor, astfel incat orientarea sagetii desenate pe placa sa corespunda cu aceasta.
Ca si regula de baza trebuie sa montam placa protejata de carcasa pusa la dispzitie de producator. In acest mod placa va fi protejata mai bine impotriva prafului si umezelii.
Un alt lucru de care trebuie sa timem cond este protectiea impotriva vibratiilor. Este recomandata montarea in colturi a unor amortizoare din cauciuc sau burete conform imaginii de mai jos.

Altenativa

Daca folosim placi de tipul Pixhawk/APM2  atunci cand nu etste posibila asezarea in pozitie standard putem folosi una din cele 30 de moduri asignate in software-ul Mission Planner in meniul Config/Tuning | Advanced Params.
Tipul de asezare se seteaza cu ajutorul parametrului Board Orientation (AHRS_ORIENTATION) .
Mai jos avem imaginea care exemplifica acest lucru.


Board Orientation permite atribuire de valori pentru PITCH si YAW in grade in functie de inclinarea placii fata de pozitia standard.

 

Tip solutie

Permanent

Voteaza

(0 out of 0 people found this article helpful)

Despre Autor

Leave A Comment?